vendredi 20 mars 2020

Conclusion



La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots.
Ce que je trouve positif dans cette technologie c'est qu'il y a plusieurs types de robots : robots militaires, robots dans l'espace, robots de service, robots compagnons, robots agriculteurs etc, tous ces différents types de robots servent beaucoup, ils peuvent aider les personnes handicapées ou autre. mais je trouve en effet négatif c'est que le monde devient technologique, les humains ne font presque plus rien, le monde se fait envahir par la technologie.

Les robots compagnons



T-HR3 :

Un assistant robot qui permet de vous soutenir dans votre vie quotidienne et qui peut être contrôlé à distance à l’aide d’un casque VR. Le robot T-HR3 est un robot ressemblant à une personne humaine avec de longs bras et des panneaux blancs lisses couvrant ses embouts mécaniques, avec des capteurs optiques dans la tête. Toyota a conçu ce robot comme un assistant personnel pour vous soutenir dans vos tâches quotidiennes à travers une variété d’utilisations potentielles, y compris à domicile, dans les hôpitaux, sur les chantiers de construction, dans les zones touchées par une catastrophe et même, dans l’espace extra-atmosphérique.
https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=video&cd=8&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjv0uHb8ajoAhXJyIUKHQrTCIcQtwIIWzAH&url=https%3A%2F%2Fwww.youtube.com%2Fwatch%3Fv%3DItEhgLYlXZM%26list%3DPLR9BI7FsZ4mbx52sJRcCXf9KXQUgHdoDN%26index%3D278&usg=AOvVaw3rTf8-PBHRi5ZmcPg72lVt

Les robots compagnons



4-Pepper :

À la base conçue par la société française Aldeberan qui a été rachetée par l’entreprise japonaise Softbank, Pepper est connu pour être le robot le plus humain du monde. En plus, d’avoir une forme humaine, il est capable de reconnaître les émotions. Plusieurs exemplaires ont commencé à circuler dans les rayons des supermarchés en France pour proposer leur aide aux clients en leur offrant des idées de recettes ainsi que des vins d’accompagnement. Véritable carton au Japon, Pepper de 1m20 a fait son entrée dans les foyers avec son visage souriant et ses deux bras pour interagir avec les membres de la famille. Puis, il peut même jouer avec les enfants. Il faut compter 1 500€ pour acquérir un robot et 6 650€ sur 36 mois pour l’abonnement et la garantie, soit un total de 8 150€. Un vrai investissement.
https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=video&cd=1&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiRubzn8KjoAhUux4UKHUNXAM0QtwIIKDAA&url=https%3A%2F%2Fwww.francetvinfo.fr%2Feconomie%2Fvideo-tomomi-a-un-nouveau-compagnon-pepper-le-robot_937833.html&usg=AOvVaw3ntTuT8rXoeuM0NLp98rIs

Les robots compagnons

3-Xian'er :


La nouvelle technologie se rapproche même de la religion. Véritable succès en Chine, le robot Xian’er est un robot compagnon spirituel résultant du travail du temple chinois de Longquan. Ce petit robot aux apparences de cartoon tient une tablette à l’avant avec son crâne rasé et sa hauteur de 60cm. Il est capable de parler, de chanter des chants mantras bouddhistes, de se déplacer tout seul dans le temple. De plus, il répond à une vingtaine de questions différentes sur le bouddhisme, mais aussi la vie quotidienne. Malgré l’exposition d’un seul modèle de Xian’er, le temple a reçu un véritable afflux de touristes pour venir le rencontrer.
https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=video&cd=1&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwj_6-iM8KjoAhWOzYUKHVPmCpcQtwIIKzAA&url=https%3A%2F%2Fwww.youtube.com%2Fwatch%3Fv%3DA56_Fr6PDYw&usg=AOvVaw3PTZTTzkspKzPeffvx7KWY

Les robots compagnons



2-Anthouse :

a été conçu pour être un robot de compagnie idéal pour vos animaux domestiques, c’est un genre de robot Sitter pour prendre soin d’eux lors de vos absences. Contrôlable depuis une application sous Android et iOS, Anthouse est capable de distribuer des récompenses, de se déplacer, lancer la balle entre 2 et 8 mètres, de prendre des photos et des vidéos à 120°, même lui parler grâce au haut-parleur. Il dispose de plusieurs vitesses. Son autonomie est entre 2h30 et 5 heures et se recharge via sa base de chargement en 4 heures. Aucun moyen de connaitre le prix et sa livraison, car la campagne de crowdfunding a été annulée.
https://www.objetconnecte.net/anthouse-robot-animaux-1409/

Les robots compagnons



1-Qoobo :



Cette innovation sortie tout droit du Japon a été présentée au salon CEATAC au début du mois d'octobre. Lorsque je vous parle d'un robot chat étrange, c'est parce qu'il n'a ni tête, ni pattes, ni griffes ou ni moustaches mais simplement un corps et une queue qui remue. Le tout recouvert de poils tous doux comme un vrai chat.Ce robot n'a pas vocation à jouer ou à vous apprendre quoi que ce soit mais simplement à vous sentir mieux. Selon vos caresses et gestes envers lui, il aura des réactions différentes : vibration, ronronnement, remuement de la queue. Plus vous le caresserez et plus ses réactions seront vives.



https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=video&cd=2&ved=0ahUKEwjAjca77ajoAhUIhRoKHYAkBKAQtwIILTAB&url=https%3A%2F%2Fwww.youtube.com%2Fwatch%3Fv%3DmVj1cGj0D8g&usg=AOvVaw1-n-Vz_njGDxRFTI2bjiAI

vendredi 13 mars 2020

les différents types de robots


Les robots dans l'industrie:
-Kawasaki FS03N
-La robotique industrielle est officiellement définie par l'Organisation Internationale de Normalisation (ISO) comme étant un système commandé automatiquement, multi-applicatif, reprogrammable, polyvalent, manipulateur et programmable sur trois axes ou plus.

Les applications typiques incluent les robots de soudage, de peinture et d'assemblage. La robotique industrielle inspecte les produits de manière rapide et précise.
Les robots industriels sont très utilisés dans le secteur de l'automobile. Leur conception nécessite une bonne connaissance technique et un très haut niveau dans le domaine de l'ingénierie.
Les robots dans la médecine:
-Da Vinci
-Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.


Les robots humanoïdes:
-ASIMO
-Le terme humanoïde signifie « ressemblant à l'humain ». Il évoque la bipédie, la présence de deux bras et d'une tête. Il s'agit donc uniquement d'un critère phénotypique et plus précisément morphologique.
Les robots compagnons:
-Ohanas
- Créer un robot à la forme humaine, capable de divertir, rappeler les horaires de prise de médicaments, mais aussi capable de prendre ses propres décisions, comme celle d’appeler un médecin s’il l’estime nécessaire ; en bref, un robot qui s’adapterait à la personnalité de chaque patient en vue de remplacer le personnel soignant.
Les robots militaires:
-Uran-9
-Un robot militaire, aussi appelé arme autonome, est un robot, autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires. Les drones sont une sous-classe des robots militaires.

vendredi 6 mars 2020

Histoire de la robotique

2011-robot agricole:Un robot agricole est un robot conçu pour accomplir certaines tâches dans le domaine de l'agriculture et de l'horticulture. Le principal domaine d'application des robots en agriculture est celui de la récolte. Une application émergente possible concerne des robots ou des drones étudiés pour réaliser le désherbage des cultures.

Histoire de la robotique

2020-robot barman:C’est dans un pub de Tokyo que le tout premier robot barman a servi ses premiers cocktails. Ce robot fabriqué par la société QBIT Robotics est capable de servir une bière en 40 secondes et de préparer un cocktail en une minute. De quoi déclencher une vague d’automatisation dans un Japon qui peine à recruter ?

Histoire de la robotique

1940-robot militaire:En juin 1940, après avoir confisqué dans un laboratoire à croissy sur seine le prototype d'un véhicule miniature développé par le concepteur français Adolphe Kégresse, le bureau de l'ordonnance de la wehrmacht demanda le développement par la compagnie automobile borgward de breme d'un véhicule semblable afin de transporter des explosifs à distance. Le résultat fut le Sd.Kfz. 302 (Sonderkraftfahrzeug, « véhicule spécial ») appelé le Leichter Ladungsträger (« porteur de charge léger ») ou Goliath. Le véhicule était dirigé à distance par l'intermédiaire d'une boîte de commande munie d'un manche a balai, qui était relié au Goliath par deux câbles téléphoniques se connectant à l'arrière du véhicule. Le premier modèle du Goliath utilisait un moteur électrique pour se mouvoir, mais à cause de son coût et de ses difficultés de réparation, le modèle suivant (connu sous le nom de Sd. Kfz. 303) utilisa un moteur a essence à 2 temps, plus simple et plus fiable.

Histoire de la robotique

2019-robot éducatif::Et si, demain, les robots domestiques prenaient place dans nos foyers aux côtés de nos chiens et chats ? Ce qui paraît encore du registre de la science-fiction pourrait devenir rapidement une réalité, certains spécialistes estimant même qu'il y aura davantage de robots que d'êtres humains sur la planète en 2030... C'est pour préparer les enfants d'aujourd'hui à ce monde robotisé, que mainbot, une jeune pousse française qui a grandi dans l'incubateur de la prestigieuse École Polytechnique, a imaginé Winky, un petit robot à la fois ludique et éducatif.

Histoire de la robotique



1970-premier robot dans l'espace: Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.

L'envoi de cette mission s'inscrivait au cœur de la rivalité entre l'URSS et les Etats-Unis pour la conquete spatiale. L'annonce faite par les Américains de l'envoi d'homme sur la lune avant 1970 représentait un défi que les Soviétiques, pourtant jusqu'alors en avance sur leurs rivaux, n'étaient pas en mesure de relever. Les dirigeants soviétiques projetèrent, puis annoncèrent par dérision qu'ils enverraient un robot sur la Lune, dont l'une des missions serait de filmer l'atterissage des américains. Ils ne réussirent cependant pas à conclure leur projet à temps et les Américains foulèrent la Lune un an avant que Lunokhod 1 ne touche à son tour le sol lunaire.


Histoire de la robotique

1983-robot de la médecine:Le premier robot chirurgical au monde est le Arthrobot, développé et utilisé pour la première fois à vancouver en 1983. L'équipe à l'origine de ce robot était constituée du docteur James McEwen, ingénieur biomédical, Geof Auchinleck, un étudiant diplômé en génie physique de l'UBC le docteur Brian Day, chirurgien, ainsi qu'un groupe d'étudiants en ingénierie. Le tout premier robot fut utilisé le 12 mars 1984 lors d'une opération de chirurgie orthopédique au UBC Hospital de vancouver. Plus de 60 interventions d'arthroscopie furent réalisées la première année et en 1985 un documentaire sur les robots industriels de national geographic The Robotics Revolution présenta l'appareil.Résultat de recherche d'images pour "robot de la médecine premier"

vendredi 14 février 2020

Histoire de la robotique

1961-premier robot industriel: Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger.

Histoire de la robotique

1942-les trois lois de la robotique: règles auxquelles tous les robots positroniques qui apparaissent dans ses romans doivent obéir.


Histoire de la robotique

1920-naissance du mot robot: par l'écrivain Karel Capek dans la pièce de théatre Rossum's Universal ROBOTS.


Histoire de la robotique

1737-Présentation des automates: Dispositif reproduisant des mouvements humains.


vendredi 7 février 2020

Terminologie





Automate:Un automate est un dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose, ou s'adapte à des conditions environnementales perçues par ses capteurs. L'automate est un objet programmé.





Robot:Un robot est un dispositif mécatronique conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines. La conception de ces systèmes est l'objet d'une discipline scientifique, branche de l'automatisme nommé robotique.







Intelligence artificielle:« l'ensemble des théories et des techniques mises en œuvre en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence ». Elle correspond donc à un ensemble de concepts et de technologies plus qu'à une discipline autonome constituée. . Par extension elle désigne, dans le langage courant, les dispositifs imitant ou remplaçant l'homme dans certaines mises en œuvre de ses fonctions cognitives.





Documentation

Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants:

Site 1: Futura Sciences






Lien direct:Cliquez ici:

Site 2:Wikipédia

Lien direct:Cliquez ici.

Présentation

Je suis un élève du collège Saint Jacques la Foret de la Mothe Achard.




Ce blog présente mes recherches effectuées dans le cadre de l'EPI "e-robot".




Cet EPI est un travail pluridisciplinaire entre les matières suivantes:

-Français
-Mathématiques
-Technologie